La instalación de Drupal 6 se ha mejorado con respecto a la anterior versión de Drupal 5 y existen algunas diferencias al respecto:

• Creas la base de datos, desde PhpMyAdmin por ejemplo (igual que en Drupal 5)
• Descomprimimos todos los archivos de Drupal 6 en la carpeta del servidor local, normalmente es la nombrada www (igual).
• También hay que descomprimir dentro de Drupal 6 la traducción antes de instalar (con Drupal 5 había que importar la traducción una vez instalado).
• Renombras el archivo example.settings.php a settings.php situado en sites/default, aunque a veces es mejor copiar el archivo original y renombrarlo ya que en algunos sistemas operativos windows luego no se ejecuta bien el script de instalación (estamos hablando de instalación en local)(todo ésto difiere con respecto a Drupal 5 donde había que editar el mencionado archivo)
• Ejecutas el script de instalación y te pedirá los datos necesarios de la base de datos que creaste al principio y el idioma de instalación.
• Por último creas la cuenta de administración y ya está

En el siguiente enlace puedes ver todo el proceso de una forma más gráfica a través de un videotutorial correspondiente al curso básico de Drupal 6:
Instalación de Drupal 6